ISSN 1004-4140
CN 11-3017/P

智能最佳管电压技术SEMI模式联合迭代算法扫描冠状动脉钙化积分的低剂量研究

刘宇航, 李伟, 牛延涛, 张永县, 王宇辰, 杨冰冰, 刘丹丹

刘宇航, 李伟, 牛延涛, 等. 智能最佳管电压技术SEMI模式联合迭代算法扫描冠状动脉钙化积分的低剂量研究[J]. CT理论与应用研究(中英文), xxxx, x(x): 1-7. DOI: 10.15953/j.ctta.2024.317.
引用本文: 刘宇航, 李伟, 牛延涛, 等. 智能最佳管电压技术SEMI模式联合迭代算法扫描冠状动脉钙化积分的低剂量研究[J]. CT理论与应用研究(中英文), xxxx, x(x): 1-7. DOI: 10.15953/j.ctta.2024.317.
LIU Y H, LI W, NIU Y T, et al. Low-Dose Study on Coronary Artery Calcium Score Scanning Using the SEMI Mode of the Intelligent Optimal Tube Voltage Selection Technique in Combination with an Iterative Algorithm[J]. CT Theory and Applications, xxxx, x(x): 1-7. DOI: 10.15953/j.ctta.2024.317. (in Chinese).
Citation: LIU Y H, LI W, NIU Y T, et al. Low-Dose Study on Coronary Artery Calcium Score Scanning Using the SEMI Mode of the Intelligent Optimal Tube Voltage Selection Technique in Combination with an Iterative Algorithm[J]. CT Theory and Applications, xxxx, x(x): 1-7. DOI: 10.15953/j.ctta.2024.317. (in Chinese).

智能最佳管电压技术SEMI模式联合迭代算法扫描冠状动脉钙化积分的低剂量研究

详细信息
    作者简介:

    刘宇航,首都医科大学附属北京同仁医院放射科,技师,E-mail:1617918058@qq.com

    通讯作者:

    刘丹丹✉,首都医科大学附属北京同仁医院放射科,副主任技师,E-mail:trdandan4170@163.com

Low-Dose Study on Coronary Artery Calcium Score Scanning Using the SEMI Mode of the Intelligent Optimal Tube Voltage Selection Technique in Combination with an Iterative Algorithm

  • 摘要:

    目的:探讨智能最佳管电压技术[1]SEMI模式(Care kV SEMI)联合迭代算法在冠状动脉检查中钙化积分低剂量扫描成像中的可行性。方法:模体实验采用Care kV SEMI模式和管电流调制技术(CareDose 4D on)。参数设置:SEMI 120 kV(ref.kV分别为100 kV、120 kV),ref.mAs分别为40 mAs、60 mAS、80 mAs,重建算法分别为滤波反投影算法(FBP)、基于模型的高级迭代算法(ADMIRE)3、4、5。比较各组图像的容积CT剂量指数(CTDIvol)、对比噪声比(CNR)和品质因子(FOM)。回顾性分析30例冠状动脉钙化积分扫描图像作为对照组(ref.kV 120 kV,ref.mAs 80 mAs,重建算法FBP),前瞻性采集109例患者冠脉钙化积分CT图像作为实验组(ref.kV 100 kV,ref.mAs 80 mAs,重建算法分别为FBP、ADMIRE3、5),两组实际管电压均为SEMI 120 kV。记录并计算剂量长度乘积(DLP)、有效剂量(ED)、左主干(LM)和右冠状动脉(RCA)开口层面的CNR、钙化积分(Agatston Score)以及风险分级。由两名高年资诊断医生对患者冠脉图像进行4分法主观评价。对临床研究两组患者冠状动脉CT钙化积分扫描的辐射剂量、钙化积分数值、风险分级以及图像质量差异进行统计学分析。结果:①模体研究结果:实验组辐射剂量较对照组均降低。相同扫描条件CNR随迭代算法等级增加而增加。ref.kV 100 kV+ref.mAs 80 mAs组四种重建算法下FOM均高于对照组。②临床研究结果:实验组与对照组ED存在统计学差异。实验组FBP和对照组CNR在LM和RCA两个层面上均无统计学差异。实验组不同重建算法所得Agatston积分间无统计学差异。实验组风险等级Kappa值分别为0.93、0.88,一致性好。两名医生主观评价Kappa值为0.952,实验组与对照组主观评分有统计学差异。结论:BMI18-25患者进行冠状动脉钙化积分CT扫描时,使用CARE kV SEMI模式联合迭代算法对钙化积分和风险分级影响较小,可以有效降低患者辐射剂量。

    Abstract:

    Objective: To explore the feasibility of the SEMI mode of the intelligent optimal tube voltage selection technique (Care kV SEMI) in combination with an iterative algorithm in low-dose calcium score scanning for coronary artery examination. Methods: SEMI-automatic tube voltage (Care kV SEMI) and tube current (CareDose 4D on) modulation were used in the phantom experiment. For the SEMI automatic tube voltage group SEMI 120 kV (ref.kV was 100 and 120 kV), ref.mAs was 40, 60, and 80 mAs. The reconstruction algorithms were filtered back projection ADMIRE 3, 4, 5. The volume CT dose index (CTDIvol), contrast-to-noise ratio (CNRp) and figure of merit (FOM) of each group were compared, and a set of parameters were selected for clinical patient image acquisition after a comprehensive comparison. A retrospective analysis of coronary artery calcium score scanning images was conducted, using 30 patients as a control group (ref.kV, 120 kV; ref.mAs, 80 mAs; reconstruction algorithm, FBP) and a prospective collection of 109 patients with coronary artery calcium score CT images as an experimental group (Care kV SEMI, 120 kV; ref.kV, 100 kV; ref.mAs, 80 mAs). The reconstruction algorithms were FBP and ADMIRE 3, 5. The dose length product (DLP), effective dose (ED), contrast-to-noise ratio (CNR) at the left main coronary artery (LM) and right coronary artery (RCA) ostial level, Agaston score, and risk classification were recorded and compared between groups. The images of the patients were evaluated by two senior diagnostic doctors on a four-point scale. The radiation dose, calcification score, risk classification, and image quality were statistically analyzed using SPSS software. Results: ① Phantom experiment: The radiation dose of the experimental group was lower than that of the control group. Under the same scanning parameters, the CNRp increased with an increasing reconstruction algorithm level. The FOM of the four reconstruction algorithms in the ref.kV 100 kV + ref.mAs 80 mAs group was higher than that in the control group. ② Clinical study: There was a statistically significant difference in ED between the experimental group and the control group (P < 0.001). There was no statistically significant difference in CNRc between the experimental group with FBP and the control group on the LM and RCA levels (P > 0.0125).There was no significant difference in Agaston score between the experimental and control groups (P > 0.05). The consistency of the risk grade in the experimental group was good, with kappa values of 0.93 and 0.88, respectively. There was no statistically significant difference in FBP and CNRc between the experimental and control groups at either level (P > 0.0125). The subjective evaluation results of doctors A and B were consistent, and the kappa value was 0.952. There was a statistically significant difference in the subjective evaluation between the two groups (P < 0.001). Conclusion: Care kV SEMI combined with an iterative algorithm has little effect on the calcification score and risk classification, and it can effectively reduce the radiation doses of patients with a BMI of 18–25.

  • 双能量CT(dual-energy computed tomography, DECT)作为一种较为先进的成像技术,已广泛应用于临床实践。DECT利用物质在不同X射线能量下的衰减特性,获取高能量和低能量图像数据,从而实现单能量成像、物质成分分离和定量分析[1-3]

    在物质的定量分析中,电子密度(electron density, ED)ρe和有效原子序数(effective atomic number, EAN)Zeff不仅用于结石成分分类和肿瘤良恶性鉴别,还被用于放射治疗的蒙特卡洛剂量估算和放疗后放射性肺炎的分级评估[4-9]。因此,准确测量ρeZeff是实现精准影像诊断和精确剂量估算的基础。虽然已有一些研究探讨了在DECT中测量ρeZeff的准确性,但由于使用的CT机型(双能量成像模式)、扫描和重建参数等存在差异,导致这些研究结果难以进行比较。

    本文综述近年来相关的文献研究,分析影响ρeZeff测量准确性的关键因素,探讨提高这些参数测量精度的方法,旨在提高影像诊断和治疗的精确性。

    常规CT图像的生成是基于不同物质对X射线的衰减程度的差异,这些差异通常用衰减系数μ来量化,并以Hounsfield单位(HU)表示。因此在临床实践中,组织的HU值可能会因光子能量和扫描参数的变化而发生改变。此外,不同的组织也会表现出相同的HU值,这种现象源于衰减系数μ不仅受到光子能量的影响,还与组织密度和元素组成密切相关。1976年,Rutherford 等[10]提出利用不同能量的X射线对同一解剖结构进行至少两次扫描,以获取不同能量下的图像,进而推导出衰减系数μρeZeff之间的关系。

    目前,双能量成像作为主流的能谱CT技术,其X射线能量的解析方法会间接影响ρeZeff的计算结果。能量解析主要有两种方法:基于投影数据域的解析和基于图像域的解析[11]。前者通过减少射线束硬化效应,提高了解析的准确性,但计算过程更为复杂且对噪声更加敏感;后者则在计算简便性和对噪声的抗干扰能力上具有优势[12]。总之,射线束硬化效应和噪声都可能对物质的衰减系数μ造成干扰,进而影响对组织ρeZeff的测量精度。

    CT系统采用多色能谱X射线技术,在X射线穿透介质的过程中,大量低能X射线被吸收衰减,而高能X射线的衰减相对较少,导致透射线束中的高能X射线比例提高,出现“射线束硬化”的现象[13]。在这过程中,衰减系数μ发生了变化。然而,在图像重建过程中,通常假设X射线能谱为单色,即认为衰减系数μ是恒定不变的。这种假设会导致实际的衰减系数μ与假定值之间出现偏差,进而影响到ρeZeff的测量精度。

    随着被测物体体积的增大,射线束硬化效应变得更加显著,这将导致ρeZeff的测量误差进一步增大。Schaeffer等[14]在研究中指出,在较小尺寸的头部模型中,ρeZeff的测量值比在较大尺寸的体部模型中更为精确。然而,Almeida等[15]的研究结果与之不同,在两种不同尺寸的模型中,ρeZeff的测量值并无显著差异,这可能源于事先使用模体进行了ρeZeff的校准,有效地校正了射线束硬化效应。值得注意的是,尽管Hua等[16]没有使用模体进行校准,但他们的研究结果与Almeida等[15]相似,发现两种尺寸模型中ρeZeff的测量值差异控制在0.7% 和2% 以内。这可能与他们使用的双层探测器CT技术有关,该技术能够实现基于投影数据的材料分解,有效减轻射线束硬化的影响。

    除体型尺寸外,扫描中心的偏移也是影响射线束硬化效应的一个重要因素。Schaeffer等[14]发现,当模体在上下左右4个方向上发生偏移时,Zeff会有 3% 的变化,而ρe则相对不敏感。尽管Zeff的变化幅度不大,但这足以对物质的鉴别造成影响。例如,在偏离等中心点的模体中,血液等效组织插件(40 HU)的Zeff与未发生偏移模体中的水等效组织插件的Zeff相近。由于扫描位置受到受检者特异性及摆位技师判断偏倚的影响,难以通过其他方法进行校正,因此,制定标准化的摆位流程对于提高ρeZeff测量的准确性至关重要。

    噪声具有随机性、不确定性,会干扰正常信号的接收与处理。在CT成像领域,噪声的存在不仅影响图像的纹理,还会导致衰减系数μ的测量值与其真实值之间存在偏差。在临床实践中,降低噪声对于提升CT图像质量至关重要。为了减少噪声对衰减系数μ测量的影响,提高ρeZeff的测量精度,选择恰当的扫描参数和应用高效的噪声抑制技术显得尤为关键。

    CT噪声主要与探测器接收的X射线光子量有关,增加X射线能量或扫描剂量可以降低噪声水平。Landry等[17]的研究表明,随着曝光剂量的增加,模体中脂肪、水、肌肉等效组织插件的ρeZeff的区分度提高,同时在近距离放疗的蒙特卡洛模拟中,剂量计算的误差也相应减小。然而,Hua等[16]的研究发现,在不同的管电压和剂量水平下,ρeZeff的测量展现出较高的准确性和稳定性。这一结果可能与Hua等[16]使用的曝光剂量范围较窄,而Landry等[17]则采用了0.5至4倍的剂量范围有关。

    除了剂量和能量外,迭代算法也是影响CT噪声的关键因素。与传统的滤波反投影(filtered back projection,FBP)算法相比,迭代重建算法有效地降低了图像噪声并提高了图像质量[18-20]。Landry等[17]发现正弦图确定迭代重建(sinogram-affirmed iterative reconstruction,SAFIRE)算法在降低ρeZeff的标准偏差方面表现优于FBP算法,尤其在使用最大强度时。也有其他研究指出,ρeZeff的测量精度与迭代重建算法的强度并无明显关联[16,21],这可能与不同研究中使用的CT机品牌和型号有关。

    除了上述参数,层厚、螺距、旋转时间、卷积核等其他扫描参数同样对CT噪声有着显著影响,这些因素对ρeZeff测量准确性的影响值得进一步研究和探讨。

    根据不同的双能量实现方式,DECT可分为单源瞬时管电压切换模式、单源序列扫描模式、双源双能量扫描模式、单源双光束模式和单源双层探测器模式[22]图1)。DECT通过获取物质在两种不同能量下的X射线衰减信息,利用物质在不同能量下的衰减差异进行物质分解和定量分析(图2图3)。

    图  1  双能量CT的不同成像模式
    Figure  1.  Different imaging modes of dual-energy CT
    图  2  电子密度和有效原子序数的计算原理[23]
    Figure  2.  Calculation principles of electron density and effective atomic number[23]
    图  3  电子密度和有效原子序数在胆脂瘤患者中的应用
    注:女,61岁,胆脂瘤伴肉芽肿。
    Figure  3.  Application of electron density and effective atomic number in patients with cholesteatoma.

    (1)单源瞬时管电压切换模式DECT可在机架旋转期间实现高低电压的快速切换,尽管X射线投影角度几乎相同,允许基于投影数据域进行能量解析,但由于时间分辨力的损失,会在一定程度上影响能量解析的准确性。

    当前的研究在评估Zeff测量的准确性方面展现了不同结果[21,24,25]。例如,Goodsitt等[24]通过模体实验得出Zeff的测量相对误差控制在15% 以内的结论。相对地,Kawahara等[25]报告称Zeff的测量相对误差在5.1% 以内。这种差异可能是因为各研究中所采用的CT机型和扫描参数不同,以及模体材料和结构的多样性所致。在ρe测量的准确性方面,Ogata等[26]发现在不同单能级图像中,模体所有材料的ρe测量相对误差控制在1.1% 以内。目前,基于单源瞬时管电压切换模式的DECT测量ρe准确性的研究相对较少,未来可进一步探索。

    (2)单源序列扫描模式DECT分别以高、低能量进行两次扫描实现双能量成像。两套独立的高低能量图像具有完全的能量分离效果,这种特性有助于提高ρeZeff的测量准确性。当前,相关研究表明ρeZeff的测定具有较高的精度,有助于提高放射治疗计划的准确性[14,27-29]。其中Schaeffer等[14]基于模体实验发现Zeff的测量相对误差为3.2%,并且认为与Kawahara等[25]基于单源瞬时管电压切换模式 DECT的研究结果相似(Zeff的测量相对误差为2.5%)。

    在单源序列扫描成像模式下,两次球管旋转扫描之间存在一定的时间(如某品牌CT高低管电压扫描间隔为180~800 ms[28]),可能会影响空间配准效果,并且在临床实践中由于受到受检者运动的影响,导致材料分解存在偏差[30]。此外,较大的能谱分离效果有助于产生更好的材料区分效果,提高ρeZeff的准确性。目前单源序列扫描模式DECT的高能量成像多采用135 kVp的管电压,能谱分离效果略低于单源瞬时管电压切换模式DECT的140 kVp[25]

    (3)双源双能量扫描模式DECT具有较大的能谱分离优势,它采用两套X射线球管和探测器,对同一解剖平面分别发射高、低管电压的X射线并由相应的探测器采集数据。

    随着技术的进步,目前双源DECT多采用能谱纯化技术进一步增大能谱分离效果,减少射线束硬化伪影,提高了ρeZeff的测量准确性[15,31-32]。然而,两套探测器的空间位置设计也会对ρeZeff的测量带来一定的影响,仅35.5 cm的全扫描视野,对于超力型成年受检者的ρeZeff的测量具有局限性。此外,鉴于高、低能量数据采集的相位差异,该双能量CT采用了一种对噪声反应更为敏感的图像域能量解析技术。然而,当两套探测器同时捕获高能和低能X射线时,交叉散射的产生是不可避免的,这种散射会加剧噪声,从而可能对ρeZeff的精确测量带来不利影响。

    (4)单源双光束模式DECT采用分离滤波技术,使X射线束预先分离成高、低能量的两种光子束,由对应位置的探测器沿Z轴方向分别接收,使得同一解剖区域接收高、低能两种X射线束存在时间差异,同样地基于图像域进行能量解析。尽管该模式DECT在成像过程中也容易受到光子交叉、散射等影响,但是相关研究发现单源双光束模式DECT在测量ρeZeff的准确性方面劣于双源DECT[15]。该研究发现第2代、第3代双源DECT的ρeZeff的测量相对误差分别在1.2% 和6.2% 以内,然而单源双光束DECT的ρeZeff的测量相对误差最大可达15.3% 和28.1%。较大的测量误差可能源于单源双光束DECT的高能和低能数据均源自相同的管电压设置,这种设计导致能谱分离效果相对较弱,从而使得成像系统对图像噪声和伪影更为敏感,影响了ρeZeff的准确性。

    (5)单源双层探测器模式DECT同样对高能和低能数据采用了相同的管电压设置,并且存在使用相同管电流所致的高、低能光谱图像的噪声水平不同的局限,但相关研究显示出了稳健的ρeZeff的测量准确性[16,33]

    Hua等[16]基于模体实验发现ρe的测量相对误差范围在 -0.1% 至1.1%,Zeff的测量相对误差范围为 -2.3% 至1.7%。这些发现可以归因于该模式的DECT采用了独特的设计:一个X射线球管与空间上对称分布的上下两层探测器相结合。这种双层探测器配置能够同步捕获高、低能量的X射线信息,实现了基于投影数据域的材料分解[34]。从理论上讲,这种方法相较于基于图像域的材料分解具有一定的优势。

    DECT根据不同能量下物质衰减系数μ的差异进行物质分解,以实现单能量CT扫描无法评估的物质特性,其中ρeZeff在评估材料特性和放疗剂量估算中发挥着重要的作用。本文重点探讨影响ρeZeff测量精度的射线束硬化效应和噪声两大关键因素,并详细分析不同双能量成像模式CT对ρeZeff测量准确性的具体影响,明确了各成像模式的优势与局限。

    鉴于此,未来的研究需进一步探索和优化算法,以减轻射线束硬化效应和噪声的不利影响,从而提升图像质量和测量的精确度。同时,由于不同双能量成像模式CT对ρeZeff测量准确性的差异化影响,未来的工作还需对这些成像模式进行细致的比较研究,并针对不同双能量成像模式CT,探索所使用机型的最佳成像条件以提高ρeZeff的测量准确性。

  • 图  1   模体26层图像及感兴趣区位置

    Figure  1.   26-layer image and location of ROI

    图  2   左主干(LM)开口层面及感兴趣区位置

    Figure  2.   Level of left main (LM) ostium and location of ROI

    图  3   右冠状动脉(RCA)开口层面及感兴趣区位置

    Figure  3.   Level of right coronary artery (RCA) opening and location of ROI

    表  1   模体扫描参数和辐射剂量

    Table  1   Phantom scanning parameters and radiation dose

    组别 管电压调制技术 参考管电压(kV) 参考管电流(mAs) 实际管电压(kV) 实际管电流(mAs) CTDIvol(mGy)
    A SEMI 120 kV 120 40 120 16 4.61
    B SEMI 120 kV 120 60 120 26 7.02
    C SEMI 120 kV 120 80 120 36 9.76
    D SEMI 120 kV 100 40 120 10 3.01
    E SEMI 120 kV 100 60 120 16 4.55
    F SEMI 120 kV 100 80 120 22 5.88
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    表  2   模体六种扫描参数四重建算法所得图像的CNR、FOM情况

    Table  2   CNR and FOM of the images of the four reconstruction algorithms under six scanning parameters

    组别 CNR 品质因数
    FBP ADMIRE 3 ADMIRE 4 ADMIRE 5 FBP ADMIRE 3 ADMIRE 4 ADMIRE 5
    A 88.98 108.07 120.39 141.25 1717.57 2533.50 3143.79 4328.09
    B 125.96 160.27 182.34 215.80 2260.26 3659.17 4736.42 6633.60
    C 137.27 167.78 185.44 215.69 1930.72 2884.16 3523.31 4766.79
    D 87.83 115.91 130.23 159.86 2562.54 4463.66 5634.90 8490.49
    E 110.69 139.88 158.69 193.29 2692.69 4300.41 5534.38 8211.29
    F 112.99 134.51 149.68 174.18 2171.19 3076.86 3810.02 5159.66
    注:FBP: 滤波反投影, ADMIRE: 全模型迭代重建算法,CNR: 对比噪声比,FOM:品质因数。
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    表  3   实际扫描参数和辐射剂量

    Table  3   Actual scanning parameters and radiation dose

    组别实际管电压(kV)实际管电流(mAs)DLP(mGy·cm)ED(mSv)
    对照组12030(26,32)243.54±83.273.40±1.16
    实验组12028(24,32)124.82±36.241.74±0.50
    t
    7.6117.611
    P < 0.001 < 0.001
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    表  4   实验组不同重建算法钙化积分

    Table  4   Calcium scores of the experimental group under different reconstruction algorithms

    组别Agatston Score
    FBP86.9(11.5,267.5)
    ADMIRE 375.4(10.3,242.6)
    ADMIRE 564(7.5,215.2)
    Z1.593
    P0.451
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    表  5   图像质量客观和主观评价结果

    Table  5   Results of objective and subjective evaluations of image quality

    分组 对比信噪比 主观评分
    左主干 右冠状动脉
    对照组 94.96(82.70,109.46) 92.63(84.01,101.09) 4(4,4)
    实验组FBP 93.38(81.42,108.00) 91.19(79.98,99.66) 3(3,3)
    实验组ADMIRE 3 118.34(100.83,137.14) 117.20(101.46,127.70) 3(3,3)
    实验组ADMIRE 5 158.14(133.46,188.40) 152.19(129.14,174.01) 4(4,4)
    Z 191.743 190.199 309.26
    P < 0.001 < 0.001 < 0.001
    注:主观评分为两名医生评分合并后结果。
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出版历程
  • 收稿日期:  2024-12-22
  • 修回日期:  2025-03-08
  • 录用日期:  2025-03-09
  • 网络出版日期:  2025-04-05

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